Los dos manifestantes, que portaban cada uno una hoja de papel con los lemas «No es mi rey», «Abolición de la monarquía» y «Abajo el feudalismo», se situaron en la acera frente al Palacio de Westminster, sede del Parlamento británico.
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Una manifestante se aproximó a continuación a la verja del Parlamento, antes de que agentes de la policía la alejaran, según imágenes difundidas por el diario Evening Standard.
«No sabemos qué hace, pero gana un sueldo de 24 millones de libras anuales (28 millones de dólares)», aseguró. «¿Por qué? Por saludar y estrechar manos», agregó.
Algunas voces discordantes denunciaron no obstante la herencia colonialista de la monarquía británica.
Según un sondeo publicado con motivo del Jubileo de Platino de la reina por el instituto YouGov, 62% de los británicos quieren que el país siga siendo una monarquía, frente a 22% que abogan por escoger al jefe de Estado.
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El apoyo a la monarquía es más débil entre los jóvenes y Carlos III es menos popular que su madre.
Antes de la llegada del ataúd de Isabel II el domingo a Edimburgo, la policía escocesa detuvo por alteración del orden público a una mujer que portaba una pancarta con el lema «Abolan la monarquía».